zhangyun

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zuixiaoerchengzaixitongbianshizhongdeyingyong.rar - 在Matlab/Simulink构造一缓慢时变线性系统。试根据系统的输入生产数据分别用带遗忘因子最小二乘法和广义最小二乘法辨识系统的参数。
zizuokalman.rar - 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa.rar - 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
ARPUFENXIYUZISHIYINGZHENGQIANGQI.rar - 构造一组输入为白噪声加三个频率非常接近的正弦波,其信噪比为10dB,观测长度为256。试分别用普通AR谱估计和采用功率噪声抵消算法的AR谱估计估计这组信号的频率,并比较结果。
wineryulmslvbo.rar - 构造一组被噪声污染的方波或三角波数据,试选取适当的FIR滤波器结构和参数,分别应用LMS,DFT/LMS和DCT/LMS算法来实现自适应滤波器,对改组数据进行滤波,并分析仿真结果。
xiaobobianhuanyuyingyong.rar - 某一直升机齿轮箱上的早期损伤的特征是,在伴随振动信号上产生一个可变周期的非平稳扰动信号。要求按此特征构造一组有物理意义的数据仿真早期故障信号,应用小波变换技术分析故障的特征和发生时刻。
kaermanmubiaogenzong.rar - 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)

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