yangjin

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code.rar - 建立一个仿真环境,环境中还包括一个随机运动的目标和四个机器人,四个机器人要对运动目标进行围捕,如果运动目标被机器人围在中心,或者被围靠在墙角,则机器人成功围捕了目标。查阅相关机器人协作算法,实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
sga.rar - 用遗传算法求解旅行商问题,改进算法简单,运行速度快
Geneticalgorithmpathplanningsimulationprogram.rar - 遗传算法路径规划仿真,运用遗传算法仿真机器人路径规划问题,属于静态规划
tsp(c).rar - 简单模拟退火算法-货郎担问题.txt(c语言)

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