Upload log:

卫星定位.zip - GPS定位，串行搜索捕获，设置多普勒频移，能得到捕获图像
labcode.zip - OFDM源程序，包括信道编码、QPSK调制、扩频、插入导频、串并转换等

Download log:

ins_gpsnavigation.rar - INS/GPS组合导航的学习，包括有calman滤波算法的基础仿真
kalman_filter.rar - 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
UKF.zip - UKf在GpS与INS伪距，伪距率组合导航中的应用，详细易懂。
GPS_INS_Navigation.rar - 基于C语言的惯性导航解算算法，以及惯性/GPS紧组合导航解算算法
GPS-INS-Integrated-Navigation-master.zip - INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等
GPS_INS.rar - GPS和INS松组合程序，以及相应的程序说明和数据，包含主函数和卡尔曼滤波，直接可以运行
GPS_INS_integratede_PPT.rar - 加拿大卡尔加里大学的INS/GPS组合导航设计讲义，设计思路很清晰，适合初学者。
CKF_MODEL.rar - 这是由电子科技大学那里弄来的容积卡尔曼算法模板 希望对大家有用
CKFinNavigation.rar - 运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的
INS_ukf.rar - unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
GPSINS.rar - GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
卡尔曼滤波GPS_INS.zip - 基本卡尔曼滤波的GPS_INS程序，用matlab编写~~~~
GNSS_INS.zip - GNSS INS组合导航例程 ，利用经典卡尔曼滤波
INS_GPS.zip - INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
GPS_INS-integrated-navigation.rar - GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB
GPS_INS_matlab.rar - GPS_INS组合导航的MATLAB仿真源码
aided_ins_15_state.rar - GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
duanjixian.rar - 一篇关于超短基线阵列高精度定位的博士论文，介绍了多种超短基线高精度定位的方法。
r_signal_simulate.rar - 水声定位，四元阵超短基线，的定位算法仿真，可添加姿态校正

Favorite: