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BP网络PID控制器.zip - 编写BP神经网络S函数，搭建BP神经网络ＰＩＤ控制器simulink模型进行仿真

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ARC.rar - 交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
hdx1.zip - 基于MATLAB系统simulink中的交叉耦合控制算法的仿真与应用。

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