苗苗123

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智能控制 第4版_14181741.zip - 本书详细介绍了现代控制方法,包括迭代学习,专家算法,神经网络等
超螺旋滑模.zip - 永磁同步直线电机自适应超螺旋滑模控制系统应用

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Sliding-Mode-Control.rar - 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。
机器人控制仿真程序.zip - 机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
ILC-Method.rar - 迭代学习控制应用于多输入多输出模型,采用s函数与simulink模型结合方式
DAILC.rar - 用迭代学习算法可以实现速度与位置的完全跟踪,永磁直线电机
mobile-robot-path-tracking.zip - 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,实现迭代估计跟踪
ILC.rar - 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序
迭代学习Matlab仿真.rar - 自己手写的迭代学习控制的matlab仿真代码,亲测可用
耦合系数求解.zip - 利用MATLAB程序来计算交叉耦合系数,
fuzzy_adaptive_robusthuamo.zip - 简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点
ILC.rar - 简单实用的迭代学习控制程序,非常适用于迭代学习控制的初学者
预测模型控制.rar - 模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型,编程与分析。
ILC_iterativelearningcontrol.rar - 迭代学习控制:闭环以及开环控制器间切换,具有PI,D型等多型控制器,具有初态学习模块。
ilc-based-on-PD.rar - 迭代学习算法程序,基于PD的,简单,无错误,能够运行,结果准确,适合初学者学习。
ILCSIMULINK.zip - 实现迭代学习控制的simulink数学模型,设置PID参数,可以跟踪期望轨迹
TPDILC.rar - 迭代学习算法,终态收敛,反馈辅助,开环,例程,matlab
迭代多输入多输出.rar - 多输入多输出闭环迭代学习控制程序,能够是新学习的人很好的教程
自适应鲁棒.rar - 自适应鲁棒控制,提供matlab代码及simulink图
456321.zip - 滑模自适应控制,滑模自适应鲁棒控制,控制效果好,鲁棒性好。
demo_frenet.zip - Fourier Transform in Mathlab

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