班急

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Python界面版学生系统.zip - 使用python编写的一个界面版的学生管理系统,非常的详细,给出了很好的注释。
workspace.rar - 三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
stewart_matlab codes.rar - Stewart平台是典型的并联机器人的代表,相比于串联机器人来说,其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序,包括:运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序,可以减少你的工作量。
delta-workspace.zip - Delta的工作空间绘制,根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径,自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。
并联机器人 Delta_Robotic sw13.rar - 根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径,自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。以协助对delta机器人计划前期的作业空间评估。 其中的编程逻辑主要分为两部分: 1.设定一个XOZ平面进行三角函数转换计算。 2.矩阵转置,列出其它的方程式。 3.结合求解,描出以颜色区分高度的立体彩色图形。

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delta_robot_code-master.zip - Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
fanjie.zip - 并联机器人运动学计算,包括各个支腿的位移变化,速度变化,加速度变化曲线
nj.zip - 三自由度并联机器人运动学正解,特别针对两转动一移动并联机器人
newton20150808.zip - 运动学逆解—三自由度并联机器人,特别针对两转动一移动并联机器人
robot-dynamics.zip - 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料
Desktop.rar - 一种四自由度并联机器人运动学仿真,其中含有速度,加速度

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