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informed_rrt_star.rar - 基于python 编程,使用改进的RRT*算法实现了机器人的路径规划。
rrt.rar - 使用python编程,在栅格化地图的基础上实现了RRT算法的路径规划
rrt_star.rar - 使用python编程,在RRT算法的基础上改进实现了RRT*算法的路径规划
基于改进遗传算法的多舰船协同路径规划_黄猛.rar - 使用改进遗传算法实现了多个船泊的路径规划,推荐看看,不错的论文
A-star1算法.rar - 使用A*算法实现多机器人路径规划,功能完善,交互选择目标点和机器人

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ASTAR245.ZIP - A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
双机器人协调路径规划.zip - 双机器人路径规划,一种新型的路径规划,仅供参考!
[异常重要]AstarA算法路径规划.rar - 利用计算机智能算法来实现最优路径规划,俗称航迹规划
Astar_Archive.rar - A星路径规划算法 A星路径规划算法! A星路径规划算法!!
dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划,可以设置圆形动/静态障碍物
dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障,基于局部信息的,障碍物包括一个静态一个动态,可以运行
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模,动态障碍物能显示其运动路径
DynamicWindowApproachSample.zip - 动态窗口法,直接可以运行的程序。实乃学习路径规划优良demo
Dy_ Win_ Approcach.zip - 动态窗口法(Dynamic window approach)是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度,并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹,在得到多组轨迹后,对这些轨迹进行评价,选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。
yichuansuanfa.rar - 多机器人遗传算法的路径规划,适合学习matlab的同学进行学习效仿
MultiRobot_System-master.zip - 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划
Path planning.zip - 一个完整的多机器人路径规划程序,主要完成多机器人任务中的室内路径规划
GA_for_Multi-Goal.rar - 通过遗传算法,在栅格环境下完成多机器人的路径规划

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