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Algorithm.rar - 几种排序算法，汉诺塔问题等等还有计算时间的一些语法糖

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Matlab机器人仿真系统.zip - 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解
两种D-H参数正逆解.zip - 分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。

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