yassin_sfah

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linear.rar - algebric method to make mesh
quad.rar - 四叉树网格是计算流体力学中常用的非结构化网格,本程序用Fortran语言编写
dlb_lqr.rar - 倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
LQR.rar - 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
AdaptiveFuzzyControlSystem.zip - :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
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singleinverted_adaptivefuzzycontrol.rar - 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
Theinvertedpendulumsystem.rar - 关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
四种差分方法求微分方程.rar - 差分法求解微分方程:古典显式法,收敛性最差;古典隐式法;Crank-Nicolson法,收敛性最好
DEM2D.rar - 二维离散单元法源代码,主要用于岩石力学。
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daolibai.rar - 一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型
pidcontrolerfordlb.rar - 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
二阶倒立摆建模仿真.rar - 二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
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