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qy_group_target_tracking.zip - 群目标跟踪算法，里面有部分群目标算法程序，对科研人员有帮助
Random-Matrix.zip - 主要用于无杂波环境下随机矩阵扩展目标跟踪
ekf.zip - 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于目标跟踪算法的程序，有完整图
nakagamipowerf1216.rar - 该程序是对扩展目标所使用的模型进行了matlab仿真，希望大家参考，指点

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