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OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
人工势场编队控制.zip - 用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行
SolvingMulti-RobotFormation.rar - 本程序主要实现机器人运行的仿真 多机器人编队练习
matlabcodeanddescription.rar - 实现机器人的自动编队，并可以避开障碍物，到达目的地的过程。
Leader_Follower.zip - 领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
Matlab code for multi-agent formation control.rar - 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
非完整性一致性编队.rar - 实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献
Matlab code for multi-agent control.zip - 多智能体的编队控制，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
robotics-class.zip - 主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。
formation_control-master.zip - 用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1.zip - 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。
deploymentprofile.zip - 多机器人队形初始化，使用11个机器人最终编队形成一个圆形
l_f.rar - 领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制。
CHENGXU.rar - 多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
robot-obstacle-avoidance.rar - 多机器人编队程序，希望大家好好学习看看学习看看。
control1.zip - 机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

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