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Kalman.zip - 卡尔曼滤波角速度点对准,估计出安装误差角和陀螺漂移
kalmanFit.rar - Matlab对kalman状态空间模型估计
d2q.zip - 四元数程序,通过输入角度得到四元数q0,q1,q2,q3,方便姿态之类的转换运算
20075204qtfm.rar - 四元数法实现对卫星姿态的判断,四元数法实现对卫星姿态的判断,四元数法实现对卫星姿态的判断
惯性导航四元数法.rar - 主要利用四元数来解算姿态角,并实时更新四元数,然后实时更新姿态角。
Attitude-Dynamics-.rar - 航天动力学的一个分支,研究航天器的姿态运动,包括航天器整体围绕其质心的运动以及航天器各部分之间的相对运动
EKF.zip - 模拟拓展卡尔曼滤波的计算,雅各比矩阵的运算
Kalman-Filter.rar - Kalman Filter 的matlab代码实现,有备注,可运行
kalman MATLAB.zip - 实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪,结合观测值得到最优估计结果
Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python-master.zip - 目标跟踪,拓展卡尔曼滤波,贝叶斯估计,高斯噪声
Kalman.zip - 使用Kalman滤波方法设计的SINS初始对准仿真程序,注释详细
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。
PSINS.rar - 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)
0815109.zip - 分析并设计kalman滤波器,应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计,得到较为准确的状态参量,
filting_EKF.rar - 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序
EKF.rar - 飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
EKF.rar - 扩展卡尔曼滤波的matlab程序,很全面
EKF.zip - 卫星姿态确定的卡尔曼滤波,使用matlab 仿真的姿态确定
attitutionerror1.zip - 利用四元素的方法解算卫星姿态误差估计的matlab程序源码
atti001.zip - 利用四元素的方法解算卫星姿态误差估计matlab程序代码

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