风水相和

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利用可分离滤波器的均值滤波.rar - Mean filtering with separable filter利用可分离滤波器的均值滤波
Desktop.rar - expRotation对机器人的单关节变化
Desktop.rar - inverseElbowForwardKinematic反肘运动正解
Desktop.rar - elbowForwardKinematic运动正解

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ddpgone.rar - 采用Python+TensorFlow 1.8.0实现的DDPG算法
DDPG_manual_sim.rar - 深度强化学习DDPG算法训练小车运动找球的代码
DEEE_Q_NETWORK.rar - 深度学习强化学习神经网络Deep Q-learning Network代码
Multi-Agent-Reinforcement-Learning-Environment.zip - 多智能体强化学习环境,用于开发强化学习算法
深度学习入门:基于Python的理论与实现.rar - 深度学习入门 基于python的理论与实现 包含PDF版本和源码
Q-learning.zip - 完成一个基于q-learning算法的简单寻径实例
maze.rar - 机器学习demo,训练走迷宫 伯克利课程作业 决策,贪婪,等等
四自由度直角坐标码垛机器人控制系统研究_刘正迎.zip - 对码垛机器人的控制要求、工作环境以及工作方式进行了详细分析;对交流 伺服系统和直流伺服系统以及 PLC 控制系统和单片机控制系统进行了对比分析,设计 了四自由度直角坐标码垛机器人的控制系统总体方案。
mobile_robot.zip - 给实验室轮式机器人编写的上位机界面。通过IP和端口,上位机连接机器人,发送一些指令,使机器人前进,后退等功能。其中涉及到无线通信,界面编程等都值得借鉴。
communications.rar - 串口通信,控件实现,mfc界面。。。。。。。。
1.rar - VC++编写上位机串口通信界面,原创VC++编写串口通信上位机界面 本人做接口实验时上位机部分
Scara机器人 TCP UDP通信.rar - 支持功能为以太网 modbus TCP/UDP通信 , 10进制转16进制 ,16进制转10进制 ,简单MFC界面,软件版本为VS2010源码,字符解析,报文解析。封装Modbus TCP通信类可以直接用
simulingk.rar - 飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
friction.rar - 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进行了分析和研究,并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。
机械臂PD控制matlab.zip - 这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真,非常适合初始学机械臂控制折者
NXT-SCARA-(Two-Link-Planar-Robot-Arm).rar - NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm) NXT SCARA Model-Based Design based on Embedded Coder Robot NXT.
planarRR.zip - This file calculates the accelerations for the two-link planar robot for a given configuration. It must be named twolink.m, unless you change the associated name in the script file.
twocurve3_ww.rar - 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
guijiguihua.rar - 机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
拟合圆.rar - 利用Halcon算子进行圆拟合,采取不同拟合方式,获得效果不同

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