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leader-following 自适应动态规划仿真.rar - 本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

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Matlab(wireless_charging_ADP).rar - 基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划仿真程序,包括评价模块、执行模块、图像输出等
HDP.zip - HDP是自适规划应动态的一种经典算法,能都实现全局动态规划
ADP_V2.zip - 自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法MATLAB 实现
example.rar - Actor-Critic简单应用例子,连续状态空间,离散动作
ADP-code.rar - 自适应动态规划(ADP)actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码,实测可用
ADHDP.zip - 自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁棒性
jiangyu_adaptive-dynamic-programming.zip - 这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文,对于学习自适应控制很有参考价值
代码及文章.rar - 自适应动态规划,数据驱动模型,神经网络,最优跟踪控制,鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method
ADP.rar - 自适应动态规划,利用BP神经网络,进行迭代更新,得到最优值

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