xingzhelzw

Score: 22
Uploads: 2
Downloads: 87
Create time: 2020-02-23 22:26:01

Upload log:
kong.zip - 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度,并将此值传给制动及节气门控制 系统,此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统,进行制动及加速控制。
formula_model.rar - 用于汽车动力学模型搭建,该模型是用于魔术公式的计算模型,可进行修改应用,方便整车建模仿真分析。

Download log:
二自由度与三自由度模型.rar - 车辆动力学模型,包括二自由度和三自由度,可以进行对比。自己写的,独此一家
qicheerziyoudu.rar - 汽车线性二自由度模型,研究汽车转向的有用
bicycleStability.zip - 三自由度自行车模型,非线性轮胎模型,考虑纵向加速度
eight_DOF_Vehicle_simulinkmodel.rar - 八自由度汽车侧翻simulink模型。着重研究侧翻参数,m文件为参数
kalman.rar - 采用kalman滤波算法对两自由度汽车的状态进行估计,对状态空间离散化处理后用kalman估计车辆状态。
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码.zip - 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真
lqr.rar - 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
SA_TSP.rar - 模糊退火算法,机器人路径跟踪要用到的算法,很好用,有源码
VehiclePathFollowing.zip - 本例子可实现规划路径的路径跟踪,采用纯跟踪的方法,附动画
6.34.zip - 基于车辆动力学模型,运用模型预测控制算法设计轨迹跟踪控制器
基于模型的设计_MCU篇.zip - 基于模型的设计_MCU篇,讲解基于模型设计的思想和方法
MBD_Book_PDF_Version.zip - 基于模型设计matlab自动代码生成。目前广泛应用于汽车电子嵌入式开发。 matlab 官方文档。
基于模型设计-Simulink建模和代码详解.rar - 基于模型设计-Simulink建模和代码详解
CarSim_GPS_Instruction.zip - CarSim2018 GPS part Instruction
第4章.rar - 在carsim和simulink中能够实现轨迹跟踪控制,需要先设置相应程序carsim参数,然后才能仿真成功
path_following.zip - 结合carsim-simulink,设计路径跟踪算法。
LKS.rar - 基于Carsim和simulink实现车道保持
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test.rar - 基于carsim与matlab联合仿真的无人车辆路径规划与轨迹重规划
model5.rar - 基于PID算法的飞思卡尔智能车路径跟踪matlab仿真
high-80kmh_a---lateral-velocity_observer.zip - This file is lateral vehicle velocity observer which was verified via Carsim software and matlab/simulink.

Favorite: