气旋

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DaVinci 决赛跑位.zip - 打开方式IAR,使用单片机K60,底盘CAN通信,底盘为麦克纳姆轮。
Michelangelo.zip - 改进的无线路由算法,优化了生成簇头机制。
NUEDC4.0.0 2019NUEDC终版方案.zip - 此为2019电赛国一程序,单片机为K60,云台为GM6020。

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ADRC.zip - ADRC的仿真示例,自己加入输入再调整参数就可进行仿真了,系统是二阶系统的

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