lili`1223

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UTIAS-practice-master.zip - slam算法 基于EKF的定位算法 完整可直接运行

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23_1.rar - 使用awk语言编写的分析ns2生成的tr文件结果的效果
random_waypoint.rar - NS2下随机节点移动通信tcl文件及场景配置
Matlab.rar - 实现了零速修正的卡尔曼滤波算法,可实现个人室内导航。为读数据格式
IMU-trajectory.zip - 利用IMU的加速度和陀螺仪数据进行轨迹估计
DataPlot.rar - 从IMU中提取数据,计算出速度、位移,从而得到运动轨迹,实现定位功能
ns-allinone-2.1b9.zip - zrp ns2.1b8源代码 区域路由协议源代码

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