尾田

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编码——隐匿在计算机软硬件背后的语言.zip - 你是否想知道计算机如何工作和运行的?你是否想了解计算机的历史?你是否想制造出一台自己的计算机?你是否想知道硬件与软件的区别?你是否想知道电报机、电的原理?你是否想知道你买的电脑中说明书上说的主频、内存、显示器象素、显存的概念和意义?你是否想知道我们常用的十进制的由来?你是否一直迷惑于二进制的理解?你是否想知道那些赫赫有名的IT公司的历史和发展?本书的内容涉及数理逻辑、布尔代数、组合数学、集合、物理、化学和电子学等等知识。作者用简单、通俗易懂、流畅的词汇清楚地解释了如此多而且深奥的知识!

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Robotics-Cai-Zixing.zip - 《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章,把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外,增加了“机器人路径规划”等内容,着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。 《机器人学(第2版)》特别适合作为本科生和研究生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。
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