汪本章

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SGM.zip - 立体匹配SGM算法matlab实现,包括图像预处理,census特征计算、4条扫描线代价聚合、亚像素求精等后处理步骤

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xapp1014-xilinx-sdi.rar - xilinx FPGA实现SDI接口输入输出

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