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Create time: 2019-08-18 16:17:58

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C51机器人灭火程序.rar - 机器人控制器是一个多任务并行执行的实时控制器。在软件实现上,灭火机器人除了要协调控制各个不同功用的电机,还需要对红外、光敏等多种传感器接收的数据进行传输、处理等。采用c语言可以方便快捷的编写程序。这里对灭火机器人的每种功能进行模块化处理。

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TestMotor826.zip - 机器人灭火程序,适用于STM32的C程序
car.zip - STM32控制的灭火小车程序,包含电机驱动、舵机驱动以及火焰传感器等模块控制。

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