Groot plus

Score: 84
Uploads: 2
Downloads: 9
Create time: 2019-08-14 16:20:50

Upload log:
ukf_bicycle-matlab.zip - 基于UKF的自行车状态估计matlab程序实现
EKF-python code.zip - 本代码为基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合程序仿真,内附数据。

Download log:
Pattern Recognition and Machine Learning中文版.zip - 模式识别与机器学习中文版,非扫描版,清晰
Pattern Recognition and Machine Learning中文版.rar - 入门机器学习的必要书籍,有决策分类算法,神经网络算法
Pattern_Recognition_And_Machine_Learning.zip - Pattern_Recognition_And_Machine_Learning(英文+中文+完整答案) 答案为英文版
vb-akf-demo.zip - 给出了一种新的自适应非线性滤波历程,该方法计算量小而且使用方便
JPDA.rar - 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器,使用的是MATLAB仿真
pfdemo.rar - 程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序,粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序,演示pf跟踪的核心思想,与大家共享。
Datafusion.rar - 数据融合的问题,比较详细,完整,看那一系列文档
VB_Matlab_Tracking.zip.zip - 利用变分贝叶斯算法进行目标跟踪,可以应对噪声统计特性未知的情况。
EKF.rar - 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合

Favorite: