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RBF神经网络控制仿真.rar - 将径向基神经网络自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术应用于典型机械系统控制。
Adavance_PID-master.rar - 代码内容为先进PID控制,对PID控制初学者来说是一个很好地学习案例

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4books.rar - 4本经典C++学习著作,包括:C++标准程式库(自修教本参考工具),C++语言大全,钱能的C++程序设计教程,以及深入浅出WINDOWS MFC程序设计。
Absolute.CPP.rar - 本书是讲解C++语言程序设计的优秀教程。全书围绕C++语言的结构来组织,开始章节结构编程的普通概念,接下来详细介绍C++中的继承、多态、异常处理以及标准模板库(STL),同时还包含模式UML的介绍。
Qt-from-entry-to-the-master.zip - QT从入门到精通。本教程是基于您已经了解C++的基础之上,毕竟Qt是一个C++库。否则您必须先 学习c++后再来看本教程,C++入门比较好的书籍是《C++程序设计》(谭浩强)。 某些人可能觉得《c++ primer》好,但我认为这本书不适合c++入门,所以还是 推荐一下谭老的这本通俗易懂的书吧。 教程由3部分组成,第一部分为新手上路,是Qt的官方教程。其实把它放在第一 部分并不合适,因为对于一个初学Qt的人来说一上来就将最好是从一个Hello World程序开始学习比较好。所以推荐初学者从第二部分Qt学习之路开始阅读。 第三部分为Qt深入编程,对Qt很熟悉的读者可以深入研究研究。
QT.rar - QT高级教程,使用c++语言,借助丰富的qt库,别写出艺术级的界面和几乎所有你需要的程序
m文件.zip - 船舶航向PID微分方程的数学模型设计,运用MATLAB的M文件对其编程
PSO_RBF.rar - 用粒子群算法来优化RBF神经网络权值,使神经网络有更好的非线性函数逼近能力
my_liziqun_RBF.rar - RBF神经网络,PSO优化和GA优化对比的径向基神经网络
PSA_RBF.rar - 一个粒子群算法、遗传算法优化RBF径向基神经网络源代码,可直接使用。
BSO_code.zip - matlab 天牛群算法,对原始的天牛须算法进行了,将其与例子群算法结合,结果表明优于粒子群算法和天牛须算法。
Modified-HausdorffDist.rar - 文件中是改进的hausdorff距离匹配算法,避免了外部离散点的干扰,优化了计算方法,实现起来更加完美。
Hausdorff-ModHausdorff.rar - 该程序包括Hausdorff距离及其改进后的Hausdorff算法,可以运行,拿来分享,希望大家踊跃下载。
hausdorff32.rar - hausdorff距离的一种改进算法,是我自己编写的,用于提取焦点之后的图像配准
图像识别-聚类.zip - 利用聚类实现图像的分类,采用C均值算法,种类分为4类、5类和8类,能够画出聚类中心的移动轨迹(利用了RGB信息)。
cluster.zip - 使用本章学习的K-平均算法,以颜色分量(或几何性状)作为坐标参数,对景象图进行聚类分析,要求最后的分类结果将路标(可能包括少量相似区域)聚类为一个模式类别。要求给出样本模式点,绘制坐标图(标出各个聚类中心的迭代移动轨迹),绘制算法框图,给出结论。并检查上机结果。
CCToolbox.rar - 轨迹聚类工具箱及其相关说明和文章(台风路径分类等)。如有问题可与wyljess@126.com联系
AIS聚类.rar - 实验目的 1.对AIS数据按照上行、下行船舶轨迹点进行分类。 2.掌握基于密度聚类方法原理(以DBSCAN为例)。 3.熟悉AIS数据处理的基本方法。 4.熟悉船舶运动模式辨识的基本原理和方法。 实验环境 Matlab
srukf.zip - 该程序是平方根ukf,效果很好,可以运行。
SRUKF.zip - 无迹卡尔曼滤波算法仿真,已经可以正常出图形结果。
my_srukf.rar - srukf 代码,经试验可用,可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。

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