yunrunxintian

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Create time: 2019-06-13 19:24:33

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RBF神经网络控制仿真.rar - 将径向基神经网络自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术应用于典型机械系统控制。
Adavance_PID-master.rar - 代码内容为先进PID控制,对PID控制初学者来说是一个很好地学习案例

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BSO_code.zip - matlab 天牛群算法,对原始的天牛须算法进行了,将其与例子群算法结合,结果表明优于粒子群算法和天牛须算法。
Modified-HausdorffDist.rar - 文件中是改进的hausdorff距离匹配算法,避免了外部离散点的干扰,优化了计算方法,实现起来更加完美。
Hausdorff-ModHausdorff.rar - 该程序包括Hausdorff距离及其改进后的Hausdorff算法,可以运行,拿来分享,希望大家踊跃下载。
hausdorff32.rar - hausdorff距离的一种改进算法,是我自己编写的,用于提取焦点之后的图像配准
图像识别-聚类.zip - 利用聚类实现图像的分类,采用C均值算法,种类分为4类、5类和8类,能够画出聚类中心的移动轨迹(利用了RGB信息)。
cluster.zip - 使用本章学习的K-平均算法,以颜色分量(或几何性状)作为坐标参数,对景象图进行聚类分析,要求最后的分类结果将路标(可能包括少量相似区域)聚类为一个模式类别。要求给出样本模式点,绘制坐标图(标出各个聚类中心的迭代移动轨迹),绘制算法框图,给出结论。并检查上机结果。
CCToolbox.rar - 轨迹聚类工具箱及其相关说明和文章(台风路径分类等)。如有问题可与wyljess@126.com联系
AIS聚类.rar - 实验目的 1.对AIS数据按照上行、下行船舶轨迹点进行分类。 2.掌握基于密度聚类方法原理(以DBSCAN为例)。 3.熟悉AIS数据处理的基本方法。 4.熟悉船舶运动模式辨识的基本原理和方法。 实验环境 Matlab
srukf.zip - 该程序是平方根ukf,效果很好,可以运行。
SRUKF.zip - 无迹卡尔曼滤波算法仿真,已经可以正常出图形结果。
my_srukf.rar - srukf 代码,经试验可用,可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
matlab-SVD.zip - 用matlab实现奇异值分解的算法,奇异值分解是LSA的基础,要理解LSA必须了解SVD.
nnekf.rar - ukf优化神经网络的例子,非常值得下载学习。
NN_UKF.zip - 基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
船舶仿真matlab.rar - 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
Final.rar - Neural network based ship heading control
fangzhen.rar - 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序
course1.zip - 航向控制系统,设及神经网络,滑模控制方法,后推方法
ukf.zip - UKF滤波算法,个人写,多次使用,书写习惯良好!

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