懒惰的勤劳人

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PID.zip - PID 仿真,其中相关的参数已经调好,仿真出图具有较高的精度

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itg3205.rar - 基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制,遥控器控制,陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析,还有卡尔曼滤波,四元数处理等
quadrotor_dynamics.rar - 四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
PID_NLS.zip - 非线性最小二乘法实现PID控制器参数的迭代反馈整定
PID.rar - 螺旋桨PID控制 In response to constant pressure to design more efficient, faster, smaller, and better systems, engineers are constantly looking for ways to improve existing designs or replace them with better ones. Facing large fuel costs, the aerospace industry in particular has been researching alternative designs to increase fuel efficiency and performance. One such alternative is the development of reconfigurable aircraft wings. These wings would be able to adapt to the current environment increasing lift or reducing drag when appropriate.
four-rotor-aircraft.zip - 介绍四旋翼飞行器和其PID控制的一篇期刊,有兴趣可以下载下来看看。
UAV_PID.rar - 无人机飞行控制程序,通过MATLAB计算无人飞行器飞行过程中运动参数求解。
UAV-matlab.rar - 无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序,并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究
RBFNN_PID.rar - 基于局部误差的RBF神经网络辨识+PID自校正控制MATLABC程序
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.zip - 四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确
adrc.zip - ADRC程序,adrc是韩京清老师发明的控制器,PID的升级版
ADRC.rar - PID 控制实例, 60度悬梁平衡状态扰动控制
PID.rar - PID控制算法,对传统PID控制算法进行改进,具有自适应性
PID.zip - 实现各种PID控制算法,包括传统PID,模糊PID以及计算动词PID控制器的源码
rels.rar - 递推最小二乘matlab实现算法,可以用在求解PID控制器最有参数中
evzedcnz.zip - 利用自然梯度算法,构成不同频率的调制信号,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一些自适应信号处理的算法,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用起来非常方便,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
zeczgsaw.zip - 包含位置式PID算法、积分分离式PID,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,一些自适应信号处理的算法,基于欧几里得距离的聚类分析,本科毕设要求参见标准测试模型,课程设计时编写的matlab程序代码。
fuajwdxg.zip - 通过反复训练模板能有较高的识别率,一些自适应信号处理的算法,快速扩展随机生成树算法,MIMO OFDM matlab仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,使用拉亚普诺夫指数的公式。
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
MATLABlanguageandapplication.rar - <<控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本电子文档为其源码光盘内容,源码多多,利于学习参考。
先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序.rar - 先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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