懒惰的勤劳人

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PID.zip - PID 仿真,其中相关的参数已经调好,仿真出图具有较高的精度

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PID.zip - 实现各种PID控制算法,包括传统PID,模糊PID以及计算动词PID控制器的源码
rels.rar - 递推最小二乘matlab实现算法,可以用在求解PID控制器最有参数中
evzedcnz.zip - 利用自然梯度算法,构成不同频率的调制信号,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一些自适应信号处理的算法,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用起来非常方便,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
zeczgsaw.zip - 包含位置式PID算法、积分分离式PID,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,一些自适应信号处理的算法,基于欧几里得距离的聚类分析,本科毕设要求参见标准测试模型,课程设计时编写的matlab程序代码。
fuajwdxg.zip - 通过反复训练模板能有较高的识别率,一些自适应信号处理的算法,快速扩展随机生成树算法,MIMO OFDM matlab仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,使用拉亚普诺夫指数的公式。
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
MATLABlanguageandapplication.rar - <<控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本电子文档为其源码光盘内容,源码多多,利于学习参考。
先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序.rar - 先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
ep757.zip - 研究生时的现代信号处理的作业,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一些自适应信号处理的算法。
PID-control-MATLAB-simulation.rar - 《先进PID控制MATLAB仿真》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
matlab_2.rar - 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
optimPID.rar - 一个自适应pid,用matlab来实现,可以在此基础上进行修改成自己的可用程序
PID.rar - 这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
仿真.zip - 实现PID仿真自适应仿真,仿真PID结果很棒。欢迎大家学习。
chap5_05_PID_PPC.rar - PID控制极点配置的自适应控制的应用实例
chap5_04_PID.rar - 系统辨识和自适应控制中增量式PID控制的应用
huisePID.rar - 用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化
模糊自适应PID.zip - 该算法在四旋翼姿态控制方面具有良好的效果
基础滑模+基础滑模.rar - 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制.zip - 四旋翼自抗扰容错控制,仿真说明,形象具体

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