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rp.rar - 路径规划在生产生活中都有大量的应用,常用的路径规划算法A*、RRT、D*和人工势场法等。其中前三种方式寻找到的路径极有可能沿障碍表面,这在障碍时变或障碍边界模糊的情况下既不安全。而人工势场法可以很好的解决这一问题。本设计采用了人工势场法解决了动态环境中路径规划问题。并分析了其中耗时较高的部分进行cuda并行设计,比较了不同规模下串、并行时间消耗,计算其加速比。再数据分析后,提出了进一步的改进思路。

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qnn12.rar - 关于量子神经网络近期发展的一篇综述论文,看了之后会对量子计算如何提升网络性能有启发
QBPNN.rar - 自己编写的一个量子BP神经网络,数据是利用ELM官方网站上给出的数据
quantum.rar - 几个量子算法的源程序,包括遗传算法,神经网络
QNNPiris.zip - 自己写的一个 利用量子神经网络对iris数据进行分类的 matlab例子,希望对大家有用

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