阿兔兔兔

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computercontrol.zip - PID 控制器 simulink仿真,P,I,D各器件分开的数学模型

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EPnP_matlab.rar - EPnP算法的MATLAB实现,计算相机姿态
StereoMatching.rar - 在Matlab平台上,通过NCC SSD SAD算法双目立体图像求视差图
TOOLBOX_calib.rar - 这是利用Matlab工具箱进行摄像机标定的M文件,可以实现摄像机内外参数的标定!
16355760ACMotor.rar - 电机模型,基于simulink的模型,手动搭建,比较详细,有用、
PID.zip - PI仿真simulink的模糊控制,基于simulink和设计的模糊控制块设定的闭环pid控制

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