乌龟漫步

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PID电机控制.rar - TIM3输出三路PWM控制三个直流电机并用PID算法实现速度闭环控制

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IICF103ZET6读取磁编码传感器AS5600.zip - 此代码中以stm32f103zet6作为主机,通过IIC读取奥地利微电子公司生产的磁性旋转位置传感器的角度数据

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