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Desktop.rar - 迭代学习综述,迭代算法发收敛性分析,就是这样
Desktop.rar - 改进的PID迭代学习控制算法,和永磁电机模型
课堂代码.rar - 一个小游戏,消消乐,基于java,还要20个字符
我的.rar - 闭环D型,闭环PD型,指数变增益D型三种基于反馈的迭代学习算法
新建文件夹 (3).rar - Pid迭代控制算法以及仿真,双输入双输出

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Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序.rar - 先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
PID_NLS.zip - 非线性最小二乘法实现PID控制器参数的迭代反馈整定
GAtbxPID.zip - 使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定,可动态显示迭代优化过程,对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助!
ILCSIMULINK.zip - 实现迭代学习控制的simulink数学模型,设置PID参数,可以跟踪期望轨迹
Y877760[1].zip.zip - 迭代学习控制,MATLAB实现程序,pid控制器
MATLAB_50.rar - 经典的50例电机仿真,包括磁路与变压器篇、直流电机篇、异步电机篇、同步电机篇等
qrcrbufd.zip - BP神经网络用于函数拟合与模式识别,感应双馈发电机系统的仿真,鲁棒性好,性能优越,包含位置式PID算法、积分分离式PID,迭代自组织数据分析。
PMSM_DTC_traditional.rar - 这是一个关于永磁同步电机直接转矩控制的MATLAB仿真模型,使用传统的直接转矩控制

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