sixuanyi

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dma.zip - 工具:keil5、stm32F4固件库; 功能: 完成单片机与电脑串口的数据传输
四旋翼 v3.1.zip - 工具: keil5、stm32F4固件库、小四轴; 功能:四旋翼的自稳程序
CEMS.rar - 工具:MFC API库、VS2013IDE、SQL SERVER 数据库;功能: 对高校设备的增删查改。
socket实现client和SERVER通信.zip - 在Windows平台下实现客户端与服务端通信,使用VS2013作为开发工具,采用SocketAPI
simulink 仿真.zip - 根据大型火电机组的生产实际,对火电机组的过程控制系统进行分析,设计出原理正确、功能较为全面的300MW火电机组过热汽温控制系统,并利用MATLAB软件对过热汽温控制系统进行仿真。Smith预估补偿控制
FaceDelect.zip - 能够识别出测试的图片中,人脸的面部,并用正方形框出来。

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LoRa资料.zip - LoRa通讯模块(SX1278)相关资料。
SX1278中文数据手册CN.zip - LoRa芯片 SX1278的中文版数据手册
PID2.rar - 通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行气的PID控制
QballController.rar - 四轴飞行器PID控制。Simulink仿真。内外环控制。
sixuanyilunwen.zip - 四旋翼仿真的经典必看文章。很不容易下载到的。包括6个自由度的仿真,模糊pid控制等。希望对大家有用。
angleOfg2b.rar - 四旋翼飞行器动力学建模及控制 基于matalb/simulink 的四旋翼飞行器建模
quadrotorsim.rar - 四旋翼飞行器控制,matlab仿真。文件夹里含有matlab代码和相应的文档
quadrotor-simm.rar - 自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型,inversion1是给定位置解算姿态的文件
MATLAB-4_fortor.zip - 建立了四旋翼的数学模型,在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型,搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器,实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序
feixingqi.zip - 四旋翼无人机内环姿态控制、外环位置控制simulink仿真

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