有风自南

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arm9.rar - ARM9裸机开发系列(9):ADC模数转换【ARM9+ADS1.2入门】

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UKF.rar - ukf代码 主要是提供北斗卫星是如何实现定位
Python机器学习实践指南.zip - python编程资料,实用,可自行学习.除此之外还可学习机器学习算法。
STM32F103VET6驱动OLED(模拟SPI).zip - oled显示,开发可参考,基于oled spi驱动的显示
无人机避障.rar - 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
fourp.rar - 四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标,通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态,并通过mavros想外发送控制指令
Multi-UAVs-Target-Tracking.rar - 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景,针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题,重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究
t6u3vw.ZIP - 基于视觉的多无人机协同目标跟踪控制律设计Based on the vision of multiple UAVs Cooperative Target Tracking Control Law Design
ant_Plane.zip - 之前上传的蚁群无人机不完整,还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版: 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。 里面dis.m是主函数:function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量
Tracking.rar - 固定翼无人机跟踪地面目标,速度范围25-50,离散式计算
xx.zip - 多无人机协调搜索区域相关文献,多目标分配与覆盖
MTVL算法.tar.gz - 目标搜索算法:基于矩形航线的无人机运动目标搜索算法(MTVL)
MTSA1.tar.gz - 目标搜索算法:基于螺旋航线的无人机运动目标搜索算法(MTSA)
贝叶斯算法.tar.gz - 提供基于贝叶斯的地图更新算法,实现无人机的静止目标搜索
target_positing.rar - 无人机视觉系统用于飞机着陆时的自主控制,基于图像识别将目标图像的灰度信息提取,校正,最终实现目标定位,指导飞机在目标区域安全降落。
minMSE.zip - 无人机雷达的资源管理,在给定目标定位误差的情况下,最小化系统的总的发射功率
UAV-Target.rar - 无人机跟踪匀速目标状态估计,无人机和目标距离1000直线飞行,光电头对准目标
Localization.zip - [Matlab] 模拟无人机定位目标。这里无人机按sin曲线运行,运用EKF,UKF,PF方法进行滤波,对随机目标进行定位并展示定位过程。
routeplan.zip - 无人机航迹规划,用于战场仿真,规避雷达,求出到达目标的最短路径。

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