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程序路径规划.rar - 该程序实现了机器人的路径规划,实现避障避碰。
编队控制.rar - 该程序实现了多个移动机器人一致性群集,并且避障
程序.rar - 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。
Formation Control.rar - 该程序实现了多个机器人的编队控制,控制精度良好
避障formation.rar - 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。
code.rar - 该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

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fuzzy.zip - 模糊控制 路径规划 matlab直接运行

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