渔舟唱晚1

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基于ZigBee的无线智能灌溉系统上位机.rar - 设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的智能灌溉系统,实现串口数据的实时接收和解析,并实时上位机图表显示,同时可控制下位机电机的开启。
BCI_MI_CSP_DNN.rar - BCI_MI_CSP_DNN是一种基于matlab的运动图像脑电信号分类程序。 基于matlab深度学习工具箱编写了BCI_MI_CSP_DNN程序 本程序的原理基于CSP和DNN算法 这个程序的性能是基于BCI竞赛II数据集II 提出了一种基于深度学习的运动图像脑电信号分类方法。在预处理原始脑电图信号的基础上,采用共空间模型(CSP)方法提取脑电图特征矩阵,并将其输入深度神经网络(DNN)进行训练和分类。我们的工作在BCI Competition II Dataset III上进行了实验测试,提出了最佳的DNN框架,准确率达到83.6%。
MNIST.rar - 使用tensorflow搭建深度卷积网络,借助BN技巧训练,使MNIST手写数字体识别的精度到达99.71%。
UKF普通滤波.rar - 自己编写的ukf滤波,修改方便 ,注释清楚,适合初学者

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kalman.rar - 卡尔曼滤波基础模型代码, 对单一输出和多输入进行模型设计仿真
IMM2.rar - 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码
IMMSF.zip - 一种交互多模型跟踪算法。针对转弯轨迹,进行交互多模型的跟踪率,给出了跟踪结果的对比图。
matlab.rar - 交互式多模型算法的matlab程序,用于混合系统估计的多模型方法,在跟踪器设计过程中,目标模型的选择将直接关系到滤波性能的好坏。
IMM_cacv.rar - 基于交互式多模型算法进行仿真,将CV,CA模型混合起来进行估计
tracking.rar - 多机动进行目标跟踪,交互多模型,matlab仿真
IMM_matlab_coding.rar - 交互多模型估计的程序实现,作为交互多模型的基础程序,希望有用
Radar_KalmanIMM6.rar - 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
交互多模型kalman.zip - 交互多模型卡拉曼滤波在目标跟踪中的应用。
IMMbg.rar - 多模型交互跟踪多模型交互跟踪多模型交互跟踪多模型交互跟踪
zuixiaoerchengfa.zip - 利用matlab实现最小二乘法拟合多项式并进行绘图。
IMM_GX.rar - 粒子与卡尔曼滤波程序,用来机动目标跟踪数据的滤波和分析
PF_codes.rar - 非线性滤波算法中的粒子滤波,用于目标定位与跟踪。
PF.rar - matlab实现的一个粒子滤波程序,可以用于目标跟踪领域。
particle_filter.rar - 粒子滤波例程,用于无杂波环境下的目标跟踪。
基于多站纯方位粒子滤波跟踪系统.zip - 基于多站纯方位粒子滤波目标跟踪系统,多个观测站,匀速直线运动目标
particlefilter.rar - 粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序
PF-error.rar - 基于粒子滤波器的目标跟踪算法。适合刚开始学习目标跟踪和粒子滤波器的人员。
EnKF集合卡尔曼滤波代码.zip - EnKF集合卡尔曼滤波代码,用于读写模式集合,包括两种扰动观测分析方案。
nonlinearfiltertools.rar - 国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。

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