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averloadezassers.rar - 顾名思义一个可视电话的程序,不过没有条件做实验,
aprlication__demonstrate.rar - 通过at指令来控制gsm modem 拨打和接听电话

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5-points.zip - 5点算法的详细介绍以及实验结果比较: 5-points new5pt_cameraREady_ver_1
objpose.tar.gz - 基于点的位姿估计,用的是正交迭代算法,国外论文的源代码
OI.rar - 单目视觉中的位姿估算代码,基于正交迭代的OI算法,含有主程序和test代码,test代码可以看到位姿估算解的精度
rpnp1.0.rar - 姿态估计,包好3种方法,其中有经典的pnp,rpnp,hlm等等,以及他们的比较。
EPNP.zip - matlab仿真,在pnp问题下的单目摄像机位姿估计
linefitransac.zip - ransac直线拟合:使用ransac方法剔除不好的点,留下好的点做直线拟合,这样拟合出的直线更符合实际,因为没有了错误数据的参与。
RANSAC_plane_single.zip - 基于matlab的RANSAC算法,主要用来拟合二维直线,同时选出非直线的点用于后续曲线拟合。
match_ransac.zip - 利用matlab,ransac算法直线拟合
findpeaks.rar - matlab新增寻找极值点程序,较老的版本中没有次函数
Matlab寻峰程序.rar - 人工编写的寻峰函数,可直接读取excel文件数据,并进行绘图。
PnP_Solvers.zip - 使用n点透视算法来估计相机位姿。实现了多种n点透视算法,采用统一的框架。
EPnP_Eigen.zip - 通过相机采集的一张图片获得相机当前位姿参数,包括旋转矩阵和平移向量,解决PnP问题
HierarchicalChamferMatching.tar.gz - Hierarchical chamfer matching algorithm sources
chamfermatching.rar - Description of the file: template matching source of Chamfer matching algorithm. It s OpenCV implementation
chamfer-distance-and-diameter.zip - 对图片倒角距离进行测量并对图片直径进行测量
fdcm_matlab_wrapper_v0.2.zip - 快速chamfer matching的matlab demo code, 內含有利用canny邊緣偵測的二值化圖像用來做比對, 在matlab的開發環境下可使用,
Chamfer-Matching.zip - 2D2D image registration based on Chamfer matching algorithm
chamfer_matching_and_hausdorff_distance.rar - 很好地讲述chamfer distance和hausdorff distance的差别,优劣和应用的课件。
双目摄像头显示笔记.zip - HALCON 两个摄像头同时采集图像,配有插图,说明,一目了然
3d feature space.rar - 基于点云的三维重建,运用halcon实现,可以用c语言导出。

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