Moe Ashraf

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cvxgen.zip - cvx gen solver for mpc control
LPV-demo-master.rar - lpv control control for
GA and simulink.rar - genetic algorithm in matlab with simulink
ukf.rar - unscented kalman filter application code in matlab
simulink-QuarterCarEKF (1).rar - quarter car model for estimating vehicle states using EKF
Controller_Dynamic_CarSim_huang.rar - code for applying model predictive controller with car sim for tracking
DSP on CCs3 and CCS5 demo.rar - code applying with examples for DSP on Ccs V3 and Ccs V5

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DSPSoftwareAndHardwareDocuments.zip - 论文题目:基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档,包括上位机软件和下位机软件。上位机用VC6开发,下位机使用DSP汇编。另外还包括了硬件的设计文档。
dSPACE_training_courses.rar - dSPACE的培训教程,简单易懂,适合入门学习
dSPACE.rar - dSPACE培训教程RTI 知识介绍用户接口界面
My custom PID+SMC+FUZZY.zip - A pid and fuzzy controller performances comparison on a simple SISO system
Ant-Colony-for-Multi-objective.rar - 基于多目标优化问题的改进蚁群算法的设计描述
_FuzzyPID.rar - 一种模糊PID的SIMULINK实现,内涵模糊规则
PSOofFLC.zip - PSO of Fuzzy Logic control
Optimal Fuzzy Logic Controller using PSO.zip - Optimal Fuzzy Logic Controller using PSO
Simulink-FuzzyPID.rar - 用simulink做的模糊PID控制,里面包括了3个模型,每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。
gafuzzy.rar - 利用遗传算法优化模糊,using ga to optimize the fuzzy control
m.rar - Hinf反馈控制器求解,利用mincx()实现求解过程
Chapter 8.zip - H2/Hinf/LMI controller design
H2.rar - Hinf use in robust control
H_example.rar - 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计
matlab_ekf.rar - 卡尔曼滤波计算方程 扩展卡尔曼滤波计算过程...............
Extended-Kalman-Filter-test.zip - 一维运动和二维运动扩展卡尔曼滤波测试程序,s-function模块以.m文件
UKF_PMSM.zip - 利用无迹卡尔曼滤波估计PMSM的位置与转速,调试成功,可以作为S函数的模板进行学习
carsim.zip - carsim变量名字,需要用的时候直接查找,方便快捷
simpleModel_SOC_UKF.rar - 可以对电池模型进行SOC估计,使用UKF函数可以更加精确
UKF普通滤波.rar - 自己编写的ukf滤波,修改方便 ,注释清楚,适合初学者

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