Hunger111

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编译原理实验代码.zip - 语法分析,词法分析,语义分析,的3份实验代码

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usjpefbq.zip - 预报误差法参数辨识-松弛的思想,是本科毕设的题目,通过反复训练模板能有较高的识别率,匹配追踪和正交匹配追踪,数据模型归一化,模态振动,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,多抽样率信号处理。
adaptive subspace identification.rar - 自适应子空间辨识,通过输入输出数据,计算状态空间方程,建模并预测。
System-Identification-of-an-ARARX-model-master.zip - 使用MATLAB对MIMO系统进行辨识,其中有各种算法仿真算例,N4SID,针对多变量系统的一种识别算法
ekf.rar - EKF的经典程序,可运行不同模型的EKF,算法精简,准确
(EKF)-data-fusion.rar - 扩展卡尔曼滤波(EKF)实验报告,有详细代码和详细报告,可运行。有需要拿去
parameter.rar - 用matlab实现参数估计与假设检验,图形显示结果,得出最优结论
ekf.rar - 这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。
ICA特征提取.rar - 利用独立成分分析方法进行信号分析,好用。文件库齐全,可以直接打开使用。
Klaman.rar - 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法, 本文件为卡尔曼滤波核心代码。
Kalman-filter-and-Winer-filter.rar - 详细讲述卡尔曼滤波与维纳滤波,里面有非常详细地建模介绍,非常适合对最优估计的学习
OSE.rar - 最优状态估计,bayesian估计,kalman滤波器,particle滤波器
Kalman-filter.zip - 卡尔曼滤波是基于状态空间方法的一套递推滤波算法,在状态空间方法中,引入了状态变量的概念。实际应用中,可以通过选取合适的状态变量来体现系统的特征、特点和状况的变化。卡尔曼滤波的模型包括状态空间模型和观测模型。状态模型是反映状态变化规律的模型,通过状态方程来描写相邻时刻的状态转移变化规律;观测模型反映了实际观测量与状态变量之间的关系。Kalman滤波问题就是联合观测信息及状态转移规律来得到系统状态的最优估计。
Kalman.rar - 使用卡尔曼滤波器对物体的未来状态进行预测和估计。
kalman.zip - 根据观测值与状态量,利用卡尔曼滤波算法对未来状态变量进行状态估计
kalmanFit.rar - Matlab对kalman状态空间模型估计
Kalman.zip - 对于一个含有明显噪声的心电信号进行卡尔曼滤波处理,最大程度地 “还原”信号,达到去除噪声的目的。卡尔曼滤波(看成维纳滤波的一种实现方法)的特点如下: a) 是根据上一状态的估计值X(n-1)和当前状态的观测值Z(n)推出当前状态的估计值X(n)的滤波方法,不需要用过去的全部观测值。 b) 它是用状态方程和递推方法进行估计的,因而卡尔曼滤波对信号的平稳性和时不变性不做要求。 c) 使用全部观测值保证平稳性。

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