丝瓜瓜

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09 MPU6050 陀螺仪.zip - MPU6050 内部数据 软件I2C 单片机是STC15W408AS DIP16

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STC12 - dmp方式.rar - STC12C5A60S2移植MPU6050 DMP
i2cmpu6050.zip - stc15w4k58s4读mpu6050,带dmp库,可以读出四元数,解出欧拉角
MPU6050DMP.rar - 51单片机MPU6050DMP驱动,例程使用的是12c5a60s2

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