阿课

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nnd3pc.rar - 使用matlab语言编写感知机,对橘子跟苹果进行识别并分类。
WiFi小车.rar - 基于51单片机的wifi智能小车。具有超声波测距、DS18B20测温、DHT11测湿、1602显示屏显示实时车速、使用wifi进行遥控的功能。这个程序对51单片机的内设资源充分进行使用,有一定参考价值。
F4小车.rar - 基于STM32F4的智能小车控制程序,有基本的运动功能和参考价值。
自适应模糊PID控制模型.rar - 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来,建立模型并利用simulink进行仿真。
小车稳定代码.rar - 磁悬浮小车的完整控制程序,能实现起步、急刹、倒退等功能。

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LMS_Kalman5.rar - 一种新型的LMS_Kalman算法,主要用于目标跟踪
extend_kalman_filter.zip - 这是卡尔曼滤波的一个扩展形式,即自适应卡尔曼滤波,应用举例是变波长LMS自适应卡尔曼滤波算法
ExtendedKalmanfilter.zip - 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
KalmanFiltering.rar - 一本非常可以的卡尔曼滤波内容的教科书,一本非常可以的卡尔曼滤波内容的教科书
PF_EKF_UKF.zip - 粒子算法,卡尔曼滤波 粒子算法,卡尔曼滤波 粒子算法,卡尔曼滤波
kalman.zip - 卡尔曼滤波,卡尔曼滤波在matlab中的应用,卡尔曼滤波卡尔曼滤波
MCU源代码.zip - 两轮自平衡小车,MPU6050六轴加速度传感器,STM32主控,卡尔曼滤波
Kalmantoolbox.rar - 卡尔曼滤波器,有卡尔曼初级教学,平滑卡尔曼滤波,升级卡尔曼滤波,航迹追踪等功能
Klam.rar - 卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪
daolibai.zip - 基于stm32的倒立摆算法包括PID和卡尔曼滤波算法
倒立摆程序.rar - 实现倒立摆功能,可以实现一介倒立摆功能,没有实现二阶.
简易旋转倒立摆及控制装置.rar - 实现一级旋转倒立摆,可以实现旋转倒立
MSP430F149MCUSTEPPERMOTOR.rar - 一篇关于步进电机的细分,驱动,加速,减速的文章。
SStepMotorACControl.rar - 实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
motor5.rar - 能够实现步进电机的正转反转,速度控制,加速减速匀速等功能
StepperMotorControl.rar - 步进电机控制 用来控制步进电机的转速及无极调速
倒立摆.zip - 用于simulink的一级倒立摆,顺摆仿真,简单使用。
SwingUpPAnimation.zip - 倒立摆控制程序,动态演示倒立摆起摆过程和实时控制流程。
yinwenfanyi-.rar - 倒立摆毕业设计英文翻译和原文(离散PID控制倒立摆)
DAOLIBAI.rar - 旋转倒立摆程序,双环pid控制参数因摆的物理特性不一致就只能自己挑了,此例只是框架

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