LiJingGitH

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Create time: 2019-01-10 14:37:16

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ReGeometry.zip - 深拷贝osg中cow模型数据,并重绘三角面片
MutilReDraw.zip - 访问最底层LOD模型路径,打开后获取顶点数据和PirmitiveSet,重绘模型的三角面片

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RANSAC.rar - RANSC 的代码,使用C++完成,内附小例子,能够指导你如何使用
HoughCode.rar - 提供霍夫变换直线检测的具体实现的C++代码。
hough变换检测直线.zip - C++实现的hough变换,检测一副图象中存在的直线段。
peizhun.rar - //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针, //后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计, //得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度, //只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点, //而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据
iterative_closest_point.zip - PCL 最近迭代点 对点云数据进行配准对点云数据进行配准对点云数据进行配准
lastools.zip - 激光三维点云的处理源码,可以压缩点云,配准点云
LBD_and_LineMatching-master.zip - 该算法联合了LBD算法和直线配准,对图像进行配准,比单纯的直线配准效率更高
mesh.rar - 三维模型的网格简化算法,通过删除边来减少面片个数,同时保留图形特征
MeshSimplify.zip - 网格简化源代码,实现三维模型的网格简化,供大家参考
mesh_simplification.zip - 网格简化, 将复杂的带有很多细节的物体的三维立体网格进行任意比例的简化,使得其减少点和面片的数量并保持物体的基本特征,以达到加快图像显示及压缩文件的效果。
mesh.tar.gz - 网格简化程序,将标准的obj三维模型文件简化成为包含三角面片较少的三维模型,之后通过opengl显示出来。采用的主要算法为边坍缩算法。
simplify.rar - 这是一种三角形面片简化算法,此算法可以将复杂的三维模型化简,由几万、几十万的三角形化简到几万、几千甚至几百个三角形,同时保持与原模型最大的相似度。此算法可以用来化简模型,也可以用来生成游戏编程中LOD(level of detail)技术所需要的特殊格式的模型文件。
OSG(NPS).rar - osg 美国海军教程,经典学习osg的文章 osg 美国海军教程,经典学习osg的文章
OSG_examples.rar - osg快速入门程序实例,适合osg初学者

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