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deuiveddomain.zip - Bluetooth firmware for BTM-002 Bluetooth Module Serial Communication
137787.rar - 自动调整滤波器参数的仿真源代码 autofilter

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integrated_navigation_systems.rar - 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容,包括附录和代码
NN_EKF.zip - 基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序
UKF-GPS-IMU-MATLAB.rar - 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
INS_GPS_Intergrated_navigation.rar - INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数
GNSS_INS.rar - GPS_INS松组合程序,采用EKF滤波,包含仿真环境
PSO-RBF.rar - 总结常见的RBF网络算法,包括多个例子,亲测可运行。有kmeans-rbf, pso-rbf等方法的实现。
PSO_GA_RBF.rar - 粒子群算法、遗传算法优化RBF径向基神经网络。
signal_process.rar - 卡尔曼滤波和自适应滤波 y
EKF.rar - 扩展卡尔曼滤波算法程序,MATLAB编写。相当好用
matlab.zip - 时间序列建模AR(1)后的卡尔曼滤波程序,整个过程非常详细,里面自带一组数据。

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