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keaqf.rar - 在windows2000,windows XP,2003上修改网卡IP地址并编程使之生效

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APFcode.rar - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
yiqunsuanfa.rar - 用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。
path_planning-master.rar - 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot
roommap.rar - 完全遍历躲避障碍物，采用栅格法环境建模，完全遍历路径规划对剩余探测区遍历，直到遍历完所有区域
go8.zip - 路径规划，障碍物起始点都已经选定，能自动寻路并显示出遍历过的点
清洁机器人全覆盖路径规划研究.rar - 一篇关于清洁机器人路径全局覆盖的硕士论文，对于研究扫地机的人学习有帮助！
清洁机器人路径规划matlab仿真程序.rar - 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法
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