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阅非红包脚本.zip - 基于autojs的阅非红包脚本,手机运行,安卓版本需要7.0以上,不需要root,需要无障碍权限。
基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法.zip - 压缩包里面有一篇期刊,实现期刊中的逆解算法,所用机械臂为7自由度仿人手机械臂,mathematica版本为11.3
2连杆阻抗控制.zip - 在mathematica 11.3平台下,实现平面2连杆的阻抗跟随(带逆解,跃出解空间则算在解空间边界)
遗传算法求最大值.zip - 在mathematica下用自定义的遗传算法求取最大值,11.3版本
七自由度机械臂建模及仿真.zip - 7自由度机器人建模的mathematica程序,版本11.3,直接运行,里面有仿真图片

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aurora和注册机.zip - 可在word中书写latex,有paste in tex 和插入 两种方式。
MATLABImpedanceControlExample-master.zip - 简单双摆的阻抗控制例子,使用matlab来模拟的
kaerman.zip - 实现简单卡尔曼滤波程序,用于简单卡尔曼滤波程序
Kalmantoolbox.rar - 卡尔曼滤波器,有卡尔曼初级教学,平滑卡尔曼滤波,升级卡尔曼滤波,航迹追踪等功能
Quadratic-Exponential-Smoothing.zip - matlab例子,用二次指数平滑法预测并绘制散点图,附有说明
Untitled3.zip - Levenberg Marquardat算法实现一般函数的参数估计
高效稳定的LMF方法求解非线性方程组.zip - 解决方案是通过弗莱彻版本的Levenberg-Maquardt获得的 用于最小化方程残差平方和的%算法。 %LMFnlsq应用程序的主要领域是在进行曲线拟合时 处理实验数据%。
impedance.rar - 对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
MATLAB(cap).rar - 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
zukangsuanfa.rar - WAM机械臂阻抗算法源代码,控制关节力矩
阻抗2.rar - 自适应阻抗控制仿真程序,迭代自适应控制。。。。

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