一山烟云

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Pid一阶惯性系统.zip - pid一阶惯性系统:其中有增量式pid及位置pid计算方式
四蜗牛聚合线仿真.zip - python计时器进度条,可以动态显示进度哦

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profinet_test.tar.gz - 工控用,自己编写的调用nodave接口,通过网络连接西门子PLC,并可以读取指定的DB块的DBB区域数据内容,并可以控制PLC停止或运行
profinet.rar - 工业网络协议的设计是网络控制系统分析和设计的重要内容. 网络诱导的延时值越小, 则越有利于系统的稳定和控制 算法的设计. 在工业以太网络通信协议( IECP) 模型中, 工业通信协议一般建立在传输层或是应用层. 通过工业通信模式、数据 报和IECP 通信程序, 详细介绍了IECP 的设计. 提出了网络协议的性能指标,
NJProNET.rar - OMRON连接西门子Profinet通信手册,
PIDController.zip - PID控制器函数,可直接调用,设置PID参数,同时可设置PID参数偏置,适用于有固定方向干扰的环境。
MH.rar - 人工智能中模糊控制表的实现,整个代码清晰明了
FuzzyHW.rar - 用vc++实现的模糊控制模拟程序,按输入参数一步一步生成模糊控制表。
fuzzylite-6.0-Win32.zip - 很好用的模糊PID控制设计软件,从输入到输出控制表一步完成
fuzzy-pid.rar - 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
fuzzy-control-table-line-calculation.rar - 离散论域模糊控制表的离线计算.已知单变量两维输入,一维输出模糊控制器,其两维输入为E,EC,一维输出为I,论域均为E,EC,I∈{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},E的论域划分为{NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB},共8个模糊子集
单隐层BP.rar - 说明: BP神经网络一个简单的异或回归训练,适合入门
BP_分类.zip - 用BP神经网络做的分类的一个小例子,基于python写的
bp.zip - 一种BP神经网络的PYTHON代码,可用于简单预测等
scipy.rar - scipy的官方文档,Python科学计算必备的参考资料
AUV-tarcking.rar - 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制
Fuzzy-Logic-and-Backstepping.zip - 利用非线性控制完成光伏并网逆变器的设计,设计中采用模糊控制和反步法,介绍很好。
lunshijiqiren.zip - 基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
chap3.rar - 模糊控制机器人轨迹跟踪算法,很好用的,但不是我自己写的
Car-like-mobile-robot.zip - 车式移动机器人圆形轨迹跟踪控制程序,是利用MATLAB做的,还有控制图
Car-like-mobile-robot.rar - 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。

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