madfly

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Simulink_MPC.zip - matlab Simulink_MPC的使用说明
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制pdf.zip - 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。

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Model-Predictive-Control.rar - Model Predictive Control Eduardo F. Camacho and Carlos Bordons
ConstraintMPC.rar - 用于求解含有状态约束以及输入约束的预测控制问题
MPC-Design-Using-MATLAB.rar - 平时遇到很多做MPC(模型预测控制)研究的额朋友,对MPC的学习遇到不少困难,很大的原因就是有价值的资料很少,国内尤甚。这是本极好的讲解利用Matlab对模型预测控制进行建模分析的国外书籍,书名为Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB。在这里把电子版于大家一起共享,希望对研究这块的朋友有帮助。
MPC仿真.rar - MPC模型预测控制算法,包括有约束和无约束模型预测控制MATLAB仿真
Model Predictive Control .rar - 外国人编写的模型预测控制方面的教材,里边有很多关于状态空间模型的仿真实例以及仿真程序。
Gong J code.rar - 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程,还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。

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