GDS11

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Create time: 2018-11-29 22:38:42

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针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法
这个是用遗传算法实现的最优路径规划.rar - 这个是用遗传算法实现的最优路径规划,经本人验证完全可以实现,能够出图!给大家分享。
规划.rar - 在实际应用着经常需要求解非线性整数规划或混合规划问题,该领域中的一种常用的算法是分支定界(branch and bound)算法,但是matlab工具箱中没有相关的函数。荷兰Groningen大学的Koert Kuipers编写的的BNB20工具箱可以用来求解一般非线性整数规划问题
ex_05a_ds_twr_init.zip - UWB测距程序使用STM32F1单片机驱动,SPI通信。分享给大家。
串口助手.zip - 带波形显示的串口助手,分享给大家,希望对大家有所帮助,含源码!!

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接口与插座.zip - Altium designer 中常用的接口插座PCB封装库
Kalman.rar - 使用EKF(扩展卡尔曼滤波)解算姿态,加速度计、陀螺仪数据融合
robot.zip - 基于蚁群算法的机器人路径规划,用来解决机器人的路径规划
移动机器人路径规划.zip - 移动机器人路径规划源代码matlab,可以仿真
Robot12.rar - 机器人路径规划,c++编程解决路径规划
MRpathPlanning.rar - 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序

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