洛溪嬉

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banmaxianshibie.rar - MATLAB斑马线识别 利用边缘检测、滤波等处理方法来进行斑马线识别。

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matlab_inverse-kinematics.rar - 已知串联机构各个构件的运动,求取其运动所需的力,和其运动学逆解计算
PUMA560simulink.rar - 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。
tenfao.zip - 实现六自由度运动学逆解算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,快速扩展随机生成树算法。
PKM-master.zip - 求解6psssu运动学逆解,以及工作空间
muifun_v19.zip - matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,实现六自由度运动学逆解算法,在matlab R2009b调试通过。
robot_study_example.zip - 利用MATLAB编写PUMA560正逆运动学,逆运动学为解析解法,包括机器人工具箱的相关正逆运动学函数使用和结果对比
机器人正逆运动学.zip - 实现机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运动学
robot.rar - 机器人工具箱代码,正逆运动学的计算以及dh参数建立模型
Robot-Kinematics-Simulation.rar - 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法,包括逆运动、雅可比等,均有相关matlab程序。
PUMA560.zip - puma560机器人正逆运动学,轨迹规划等功能的演示,包含详细说明
Robot_solution.rar - 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
draw_circle_ikine.rar - 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动,运用逆运动学,求出各关节角度变化情况,输出运动动画、各关节角度变化曲线
puma3dfiles.zip - 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange. % % This file is still being developed, for the latest version check the % Mathworks central file exchange.
Work space calculation for puma robot.zip - 根据已知的PUMA机器人D-H参数表,以正逆运动学推导为基础,对工作空间的正解和逆解程序
TT.rar - puma机器人正解的matlab实现,运算速度快,相比于传统算法,实时性高。
puma-robot-simulation.rar - 6自由度puma机器人仿真程序(其中建立图形界面)----机器人视觉伺服
kuka_test2.rar - 实现了六自由度机械臂末端探点的多项式插值方式的轨迹规划
PUMA.rar - PUMA560逆解matlab算法,只需要输入位姿参数,即可得到八组逆解。
miu_yr75.zip - 实现六自由度运动学逆解算法,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,鲁棒性好,性能优越。
6-axis-motor-algorithm.rar - 六轴机器人正运动学、逆运动学求解的原创性资料,作者经验之总结比书上的资料更有参考价值。

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