洛溪嬉

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BP神经网络资料.rar - BP神经网络算法的一些例子,适合初学者使用
BP.rar - BP神经网络 搭建神经网络来逼近非线性函数
image-quality-evaluation.rar - 该matlab代码主要用于计算图像的边缘强度,信息熵,灰度均值,标准差(均方差MSE),均方根误差,峰值信噪比(psnr),空间频率(sf),图像清晰度,互信息(mi),结构相似性(ssim),交叉熵(cross entropy),相对标准差。
RGB--image-processing.zip - 本程序主要用两种方法对前后输入两幅RGB图像计算处理,分别计算了其均方差MSE和峰值信噪比PSNR;方法1:如果读入图像为彩色图象, 首先进行灰度化处理,依照灰度图象计算 方法2:对RGB图像均方差是所有方差之和除以图像尺寸再除以3
PSNR.rar - 用于比较处理前后彩色和灰色图像的PSNR(峰值信噪比)
psnr.rar - 求图像峰值信噪比,可以用于图像质量的评估。
Four-dimensional-.zip - 四维切片及等位线,利用matlab绘图,且效果图在文档中有说明
实验.rar - 在matlab中画四维图,很好用 的给新手的
matlab_inverse-kinematics.rar - 已知串联机构各个构件的运动,求取其运动所需的力,和其运动学逆解计算
PUMA560simulink.rar - 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。
tenfao.zip - 实现六自由度运动学逆解算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,快速扩展随机生成树算法。
PKM-master.zip - 求解6psssu运动学逆解,以及工作空间
muifun_v19.zip - matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,实现六自由度运动学逆解算法,在matlab R2009b调试通过。
robot_study_example.zip - 利用MATLAB编写PUMA560正逆运动学,逆运动学为解析解法,包括机器人工具箱的相关正逆运动学函数使用和结果对比
机器人正逆运动学.zip - 实现机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运动学
robot.rar - 机器人工具箱代码,正逆运动学的计算以及dh参数建立模型
Robot-Kinematics-Simulation.rar - 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法,包括逆运动、雅可比等,均有相关matlab程序。
PUMA560.zip - puma560机器人正逆运动学,轨迹规划等功能的演示,包含详细说明
Robot_solution.rar - 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
draw_circle_ikine.rar - 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动,运用逆运动学,求出各关节角度变化情况,输出运动动画、各关节角度变化曲线

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