一蓑烟雨bmm

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image_freqFilter.rar - 基于图像处理算法进行了图像处理,图像滤波,水下目标识别以及模式识别
CKFinNavigation.rar - 运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理,达到组合导航定位的目的
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合,采用的是松组合方式
EKFinNavigation.rar - 基于惯性和GPS的组合导航的信息融合算法,采用了拓展卡尔曼滤波器进行信息融合
DreamWaverHTML.rar - 主页制作设计的模板代码,包括页面布局、超链接制作等,供入门同学参考
matlab codes.rar - 基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器的海浪磁场噪声抑制算法以及海浪磁场噪声的产生
智能机器人行进控制程序.rar - 智能机器人的行进控制底层代码,基于微处理器,包括传感器的驱动以及底层处理算法

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lightspeed.zip - Lightspeed matlab toolbox 包括了我们在统计学中常用的一些resampling的基本函数
bpm.zip - Thomas Minka 编写的适用于Bayesian Point Machine,Expectation Propagation计算的matlab工具箱。对科研人员很有价值。
BayesPointMachine.rar - Minka s Bayes Point Machine. Applying Expectation Propagation to inference.
bpm.rar - Matlab环境下基于期望传播算法的贝叶斯分类器工具箱

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