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DFNN.rar - RBF径向基网络在matlab平台下编写的程序
s_bppid.zip - 基于bp神经网络的pid控制matlab平台上仿真
兔子问题.rar - c语言编程中的兔子问题,经典算法,程序简单,可实现功能。
二分法.rar - 二分法求方程的根,c语言实现,亲测可实现功能
全主元高斯消元法.rar - 全主元高斯消元法,用c语言实现,亲测,完美
拉格朗日插值法.rar - 数值分析中的拉格朗日插值法的算法实现。基于c,c++

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POSRBFNN.rar - mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制
RBF.rar - 模糊RBF神经网络结构,该网络由输入层、模糊化层、模糊推理层和输出层构成
intelligentControl.rar - 刘金琨 教授《智能控制》PDF 高清扫描版教材
Fuzzy---simulink.rar - 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp,ki,Kd,的调节。其控制原理:根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化,模糊逻辑推理,解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。
intelligentconrol.rar - 刘金琨《智能控制》书本的所有源程序。都是用matlab编的,希望大家有用。
intelligent.zip - 这是关于刘金琨《智能控制》上我自己编写一部分程序,应该很有用,尤其是对于那些发表论文毕业的研究生
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008].rar - 这个一本专门讲机器人控制系统的书,有详细的程序代码
robotpro.rar - 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第4版)
模糊神经网络 matlab实现.zip - 神经网络中的一种,模糊神经网络的matlab实现算法
IntPredictionControlMatlabCodes.rar - 智能控制理论仿真代码 包括神经网络控制 模糊PID控制 模糊神经网络控制 神经网络PID控制 预测控制等算法matlab源代码
BP_FUZZY.rar - 首先对M文件进行仿真,然后利用指令gensim(net,-1)将神经网络生成simulink模型,然后就利用mdl文件进行模糊神经网络组合算法的搭建,针对FOPDT(一阶延迟模型)进行仿真,并考虑存在噪声的干扰!
SmartCar2014_digital_1.0.rar - 智能车摄像头平衡组代码。里面包含基本的直立平衡代码以及图像采集图像处理代码。
PoleConfigurationSimulink.rar - 在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab仿真的实验
pinghengche-STM32PMPU6050.zip - 基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车
Code.rar - 载人自平衡两轮车(segway)AVR程序
intelligent_control_modle.rar - 本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。
success.rar - 实现电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
ADRC.zip - 仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进
Artificial-intelligence-control.zip - 利用MATLAB软件,搭建一个GUI人工交互界面,分别用模糊控制、专家控制、BP神经网络控制实现PID控制在工程实践应用的性能比较!
intelligent-control.rar - 文件包含遗传算法,神经网络算法仿真,模糊PID算法等仿真,仿真结果电子文档,分析详细,所得结果都有截图。

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