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MathType.rar - 数学公式编辑软件,可以编写各种简单到复杂的公式,方便论文的编写
matlab基础教程.zip - MATLAB基础教程视频教学,可以轻松学习MATLAB软件
robot-9.10.zip - 机器人工具箱,可以学习机器人正逆运动学仿真与DH参数

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Chapter_3_5_3.zip - 利用前馈反馈根据规划的路径对智能车的轨迹进行规划
PCI-1711L.rar - 本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计,并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明,该系统设计可靠,人机 界面友好,可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。
mobile-robot.rar - 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行
GENIE-SHELL.rar - uCOSII只提供了操作系统内核,用户要自己添加文件处理、人机界面、网络接口等重要部分。其中Shell(人机界面)提供了人与机器交互的界面,是机器服务于人的体现,是系统必不可少的重要组成部分。现代的很多OS如UNIX、DOS、VxWorks都提供了友好的命令行界面。Windows更是提供了GUI。大部分人认识OS都是从这里开始的。 由于Skyeye下的仿真串口USART已经实现了中断方式的接收(实际是从键盘接收输入),而且串口输出(实际上是输出到终端屏幕)也已经实现,所以实现一个类似DOS或Bash的简化版Shell并不困难。其本质思想就是:Shell作为一个uC/OSII下的任务,接收用户输入的字符,存储到缓冲区,并回显在屏幕上,以回车键为用户输入的结束信号,随后解析用户输入的命令名称、参数,调用相应的命令函数。一直到这个命令函数运行返回,才继续Shell的人机交互界面。Shell作为一个任务工作于内核之外,占用一个任务号。
number_guess.rar - 人机猜数软件,可以实现人猜机器和机器才人两种功能,界面友好,程序健壮
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Robotics-Toolbox实例学习.zip - 要建立PUMA560的机器人对象,首先我们要了解PUMA560的D-H参数,之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
Calibration.rar - 给定测量的位置值和角度,对机器人D-H参数标定
forward_kinematic.rar - 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解,连杆参数可以自由修改,如有问题请联系我,共同讨论。
Robotics-Toolbox-example.zip - Robotics Toolbox实例学习 要建立PUMA560的机器人对象,首先我们要了解PUMA560的D-H参数,之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
finaldocment.zip - 3R3P机械臂模拟 根据标准D-H参数表建立机器人模型 可事实改变参数 ,模拟机械臂运动
Trabajo1a.rar - 使用robotic toolbox 可自行定义1至7自由度的机器人,并显示和移动 可以输入任意机器人参数,注意sigma=0是旋转关节,sigma=1为平移关节
matlab遗传算法程序(new).rar - 遗传算法MATLB程序,里面有遗传算法的选择、交叉、变异函数,一些简单的MABTLAB遗传算法例子!
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程序.rar - 以仿人机器人为研究对象,着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用D-H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型,推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能,得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。
机器人正逆运动学.zip - 实现机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运动学
robot_study_example.zip - 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法(正运动学为DH法),以及机器人工具箱(matlab robotic toolbox)初步的运动学使用方法。
delta_robot_code-master.zip - Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
robot.rar - 机器人工具箱代码,正逆运动学的计算以及dh参数建立模型
sizuRobot--Design.zip - 四足液压机器人设计程序,界面化例程,包括四足机器人正逆运动学,动力学,轨迹规划,驱动元件的设计与选用等,对四足机器人的设计开发具有指导。

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