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空间变换和图像配.rar - 利用matlab画图,进行空间变换和图像配,视频资料
PID控制MATLAB仿真.rar - 通过比例 ,积分, 微分控制系统,用matlab仿真出来,快速调节
_模糊数学模型.zip - 模糊数学就是用数学方法研究与处理模糊现象的数学。它作为一门崭新的学科,它 是继经典数学、统计数学之后发展起来的一个新的数学学科。
slam实时定位.zip - slam实时定位 路径规划源代码matlab,可以仿真
移动机器人路径规划.zip - 移动机器人路径规划源代码matlab,可以仿真
卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm).zip - 卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),使用slam算法
基本人工势场法路径规划.zip - 基于人工势能的路径规划,matlab代码编程
引入遗传算法的移动机器人的路径规划.zip - 引进精英主义的遗传算法,进一步优化遗传算法。

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Path_Planning_Simulator-master.zip - 路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
Buckland_Chapter7-to-10_Raven.zip - 人工势场法用于局部搜索,A*算法用于全局搜索,结合二者
A星寻路.rar - 通过指定的栅格地图,运用A星算法得出最短路径
Astar_Archive.rar - A星路径规划算法 A星路径规划算法! A星路径规划算法!!
Astarpathfinder.rar - 路径规划中的A算法,用于仿真演示机器人的路径规划
路径规划算法.rar - 基于人工势场法的路径规划仿真源代码,用matlb运行
改进的人工势场法.rar - 改进的人工势场算法。对比传统的算法,对目标不可达问题进行了改进。
基于遗传算法的人工势场法.rar - 人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真,混合算法
QR.rar - 二维码Demo,实现条码扫描,二维码识别等功能
人工势场法改进版.rar - 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作,通过改进势场函数,有效地缓解了目标不可达问题。
修改版(人工势场).zip - 基于人工势场法的避障算法txt注释版本,非常详细
改进势场.zip - 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障
几种改进的路径规划算法.zip - matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法,可运行
rp.rar - 路径规划在生产生活中都有大量的应用,常用的路径规划算法A*、RRT、D*和人工势场法等。其中前三种方式寻找到的路径极有可能沿障碍表面,这在障碍时变或障碍边界模糊的情况下既不安全。而人工势场法可以很好的解决这一问题。本设计采用了人工势场法解决了动态环境中路径规划问题。并分析了其中耗时较高的部分进行cuda并行设计,比较了不同规模下串、并行时间消耗,计算其加速比。再数据分析后,提出了进一步的改进思路。
Geneticalgorithmpathplanningsimulationprogram.rar - 遗传算法路径规划仿真,运用遗传算法仿真机器人路径规划问题,属于静态规划
Motion_planning-master.zip - a*算法与d算法的路径规划基于MATLAB的实现
AI.rar - 6中AI算法,包括路径规划与移动技术、有限状态机,脚本技术,群聚技术,遗传算法,神经网络,每个算法中都有例子程序。
Path.rar - 用vc++写的机器人路径规划仿真平台的程序,修改了几次,终于搞定了
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
introduction_for_path_planning_for_mobile_robot.ra - 关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

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