fanke12138

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DB_maglev_CE152b (2).zip - 一个无差拍控制的例子,无差拍控制包含反馈线性化,丢番图。
Model-Predictive-Control-master (1).zip - MPC,成本函数的一个小程序,小车追踪一条直线,自动驾驶

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ADRC_2.zip - 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。
60308756han_td.rar - 跟踪微分器主函数han_td.m文件,MATLAB程序
feixianxingxianxinghua.rar - 提供两种非线性动态方程线性化的方法实例,精确线性化方法和反馈线性化方法
feixianxing1ti.rar - 通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法
feedback-linear-matlab.rar - 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真
backstepping.rar - 反步法程序,反步法的matlab实现,m文件编写。帮助实现反步法控制过程。

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