wesoulll

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卡尔曼滤波.rar - 该代码编写了卡尔曼滤波的计算过程,以及参数的调节
数据结构(C语言版).rar - 该书籍详细讲述了C语言的数据结构部分,不断提高你的编程能力。
stm32四轴飞行器电路图.rar - 该文件是一个四轴飞行器的电路图,从中可以了解飞行器的硬件电路。
PID控制及其MATLAB仿真--详细.rar - 该文件讲述了多种pid控制的原理,比如变积分控制等
mpu6500.rar - 可以读取六轴陀螺仪中的数据信息,用IIC通信进行的

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【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码.rar - 2011年国赛题目,倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能,单片机使用的是STM32F103,Keil5编程软件。

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